dSPACE MicroAutoBox III 车载快速控制原型系统

产品概述

核心硬件配置

• 搭载四核 ARM® Cortex®-A15 处理器（1.4 GHz），具备较强的实时计算能力
• 配备 2 GB DDR4 内存及 64 MB 闪存（部分型号为 92 MB），支持大型复杂模型的运行
• 采用双核 ARM® Cortex®-A9 协处理器处理主机通信任务

接口与通信能力

• 主机连接：1 个标准千兆以太网端口（10/100/1000 Mbit/s）
• 设备互联：2 个标准千兆以太网端口
• 车载网络：2 个汽车以太网端口（100/1000 BASE-T1）
• 总线协议：支持 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay 等主流汽车总线
• 无线扩展：可选配 WLAN 模块，满足无线接入需求
• 数据记录：USB 2.0 大容量存储接口，支持车载数据记录

• 模拟输入：16/32 通道，16 位分辨率，支持汽车信号电平
• 数字 I/O：多通道数字输入输出，支持 PWM 生成与测量
• 扩展插槽：支持 DS1552 多 I/O 模块、DS1553 交流电机控制模块、DS1554 发动机控制 I/O 模块

可靠性与环境适应性

• 工作温度范围：-40°C 至 +70°C（全核运行）；-40°C 至 +80°C（双核关闭模式）
• 散热方式：无风扇被动散热设计，适应恶劣车载环境
• 机械防护：通过 ISO 16750-3:2007 冲击与振动测试
• 电源保护：支持 6V 至 36V DC 宽电压输入，具备反接保护功能
• 典型功耗：约 40W（基础版）；约 65W（含 I/O 模块扩展版）

• 采用三级功能安全监控架构
• 支持快速启动模式，实时应用启动时间小于 250 毫秒
• 配备电池备份实时时钟

软件工具链支持

• ConfigurationDesk：图形化配置与实现软件，支持 Simulink 模型及 FMU 格式的复用
• Bus Manager：总线通信配置工具，简化网络协议配置流程
• ControlDesk：实验与测试软件，提供变量观测、参数标定及数据记录功能
• RTI/RTI-MP：支持从基于 RTI 的模型向 ConfigurationDesk 的迁移转换
  
  

• 主要应用领域

• 表格

  应用领域	典型场景
  电驱动与动力总成	电机控制、逆变器控制、能量管理
  智能驾驶辅助	ADAS 算法验证、传感器融合、路径规划
  底盘与车身控制	车辆动力学控制、悬架系统、转向控制
  域控制器开发	区域控制单元原型、监控与协调控制
  网络与网关	总线网关、网络监听、E/E 架构验证
  NVH 与运动控制	噪声振动控制、位置控制、运动控制

• 系统扩展选项

• Embedded PC 扩展模块可选配基于 Intel® Xeon® E3 处理器的嵌入式 PC，提供：
• 240 GB 内置闪存存储
• 2 个 10 千兆以太网接口及 3 个千兆以太网接口
• 支持 Windows 10 或 Linux 操作系统
• 可运行 ControlDesk、RTMaps 等应用程序
• 支持独立使用或与 MicroAutoBox III 集成于同一机箱
• FPGA 可编程扩展通过 DS1514 FPGA 基板，用户可开发自定义 I/O 功能，支持：
• 基于模型的 FPGA 开发（Simulink/VHDL）
• 高速信号预处理与角度计算
• 发动机控制专用功能（曲轴/凸轮信号处理、喷油点火控制）

• 系统迁移与兼容性

• 从 MicroAutoBox II 升级至 MicroAutoBox III 时，现有线束可直接复用，降低硬件迁移成本。dSPACE 提供模型转换脚本，协助将基于 RTI 的模型转换为基于 ConfigurationDesk 的模型，同时支持在 MicroAutoBox III 与 SCALEXIO 系统之间复用模型和 I/O 配置。